三菱系统中，倒圆角的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G01线性插补命令
将刀具定位到倒圆角的起点位置。
使用G01命令指定刀具移动的终点位置。
在终点位置处添加半径为圆角半径的圆弧。
示例代码：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G01 X2.0 Y2.0 ； 指定刀具移动的终点位置
N30 G03 X2.5 Y2.5 R0.5 ； 在终点位置处添加半径为0.5的圆弧
```
使用G02/G03圆弧插补命令
指定刀具移动的终点位置和圆心位置。
使用G02（顺时针）或G03（逆时针）命令来实现倒圆角。
示例代码：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G12 X2.0 Y2.0 I1.0 J1.0 ； 指定刀具移动的终点位置和圆心位置（I和J为圆心相对于起点的坐标偏移量）
```
使用G12/G13螺旋插补命令
将刀具定位到倒圆角的起点位置。
使用G12/G13命令指定刀具移动的终点位置和圆心位置。
指定螺旋插补的半径和方向。
示例代码：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G12 X2.0 Y2.0 I1.0 J1.0 ； 指定刀具移动的终点位置和圆心位置（I和J为圆心相对于起点的坐标偏移量）
```
使用G01和R参数
确定倒圆角的起点和终点位置，并计算出圆弧的半径。
使用G01指令将刀具移动到倒圆角的起点位置。
使用G01指令再次指定终点坐标，通过R参数指定倒圆角的半径。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
使用宏程序
对于特定形状的倒圆角，如球头刀倒圆角，可以使用宏程序来实现。
宏程序可以根据具体的加工参数自动生成刀具轨迹。
示例宏程序（使用R4球刀在φ60圆柱上表面加工出R3圆角）：
```
G90G54G40G1Z100M03S2000
G1X40Y0G1Z5
1=0
WHILE[1LE90]DO1
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1Z3F300
G1X2
G3I[-2]
1=1+3
END1
G1Z5F200
G1Z100F800
M5
M30
```
建议
选择合适的命令：根据具体的加工需求和设备能力选择最合适的倒圆角编程方法。
精确计算：确保倒圆角的起点、终点和圆弧半径的精确计算，以保证加工质量。
测试验证：在实际加工前，进行程序测试验证，确保倒圆角效果符合要求。