G71指令是数控车床中用于内外径粗车复合循环的指令，其编程格式和参数设置如下：
指令格式
FANUC系统：G71U_R_； G71P_Q_U_W_F_
华中系统：G71U_R_P_Q_X_Z_F_
指令参数
U_：每次切削深度，用半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_：复合循环开始程序段号。
Q_：复合循环结束程序段号，且Q值应大于P值。
X_Z_：径向和轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
注意事项
起刀点设置：
X方向：毛坯直径+（2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_值：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例
```
G71 U2.0 R0.5 P10 Q20 U0.5 W0.1 F0.2
```
U2.0：每次切削深度为2mm。
R0.5：每次切削之后的退刀量为0.5mm。
P10：复合循环开始的程序段号为10。
Q20：复合循环结束的程序段号为20。
U0.5：径向预留的精加工余量为0.5mm。
W0.1：轴向预留的精加工余量为0.1mm。
F0.2：进给速度为0.2mm/min。
编程建议
确定加工参数：
根据实际工件的需求，确定每次切削的深度（U）、退刀量（R）、起始和结束程序段号（P、Q）以及进给速度（F）。
检查起刀点：
确保起刀点设置正确，避免加工过程中出现碰撞或损坏刀具。
验证程序：
在编程完成后，进行模拟或实际加工，验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和注意事项，可以确保G71指令在数控车床编程中正确应用，实现高效、精确的粗车加工。