在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R代码结合的方式。具体编程方法如下：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径，R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 分别表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
其他编程环境下的R角编程
三菱加工中心
修改刀具路径的R角需要对刀路进行编程。可以在程序中直接修改刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在相应的加工模式下进行编程。
UG编程
在UG软件中，可以通过编程接口和语法规则来编写铣R角的程序。需要了解UG软件的编程接口和语法规则，并使用开发工具和API自定义功能和操作。
总结
编程R角的方法取决于所使用的数控系统和编程环境。上述方法适用于大多数常见的数控系统和编程环境。建议在实际应用中参考具体的机床和软件文档，以确保正确编程R角。