数控双头冲角机的编程涉及以下关键步骤和注意事项：
确定工作头的相对位置
测量并记录两个工作头之间的距离和相对位置，确保工件能够正确地被加工。
根据工件的尺寸和形状来确定工作头的布局和相对位置。
规划加工路径
确定每个工作头的加工路径，确保工件能够被完整地加工。
考虑工作头的运动范围、工件的几何形状以及加工工具的尺寸等因素。
编写加工路径时，需要使用数控编程语言（如G代码和M代码）来描述。
设定工艺参数
根据加工要求和机床的性能特点，确定适当的切削速度、进给速度和切削深度等工艺参数。
这些参数将直接影响加工质量和效率。
编程语言和编程规范
使用数控编程语言（如G代码和M代码）来描述加工路径和工艺参数。
熟悉数控编程语言和编程规范，确保程序的正确性和可读性。
空间想象能力和逻辑思维能力
编程人员需要具备良好的空间想象能力，以便在编程过程中准确地描述工作头的相对位置和加工路径。
具备逻辑思维能力，以便在遇到问题时能够迅速找到解决方案。
编程示例
```gcode
； 设置机床坐标系
G90 G17
； 设置工作头1的加工参数
M03 S1000
T1 M6
； 设置工作头2的加工参数
M03 S1200
T2 M6
； 加工路径1
G01 X100 Y50
G01 Z10
G01 X200 Y100
G01 Z20
； 加工路径2
G01 X150 Y150
G01 Z30
G01 X300 Y200
G01 Z40
； 完成加工
M05
M30
```
在这个示例中，首先设置了机床坐标系和工作头参数，然后分别描述了两个工作头的加工路径和工艺参数，最后完成了加工过程。
建议
在编程前，务必仔细检查工件的尺寸和形状，确保编程的准确性和可行性。
在实际编程过程中，可以先进行模拟加工，以验证程序的正确性和有效性。
定期对机床进行维护和保养，确保其正常运行和加工精度。