使用PLC手持指令编程器输入指令的方法有以下几种：
功能键输入
PLC手持编程器通常配备有数字键、方向键、确认键等功能键。
用户可以通过这些功能键输入选择菜单、输入数字、移动光标等指令。
文字输入
先进的PLC手持编程器支持文字输入，用户可以使用屏幕上的虚拟键盘。
通过触摸屏或按键的方式输入文字指令，通常配备较大屏幕以便于操作。
手写输入
部分PLC手持编程器支持手写输入，用户可以使用手写笔或触摸屏上的手写功能。
在屏幕上直接写下指令，需要编程器具备较高的屏幕灵敏度和手写识别能力。
扫码输入
一些PLC手持编程器支持扫码输入，用户可以使用摄像头扫描条形码或二维码。
将编程指令输入到手持编程器中，提高编程速度和准确性。
语音输入
随着语音识别技术的发展，一些先进的PLC手持编程器开始支持语音输入。
用户可以通过说话的方式将编程指令输入到手持编程器中，提高编程的便捷性和效率。
建议根据具体手持编程器的型号和功能选择合适的输入方式，以提高编程效率和准确性。