在数控编程中，走圆弧线路的方法主要有以下几种：
使用R参数编程
顺时针圆弧插补使用G02指令，逆时针圆弧插补使用G03指令。格式为：`G2 （顺时针） / G3 （逆时针） X Z R`，其中X、Z为终点坐标，R为半径。当圆弧调度大于180°时，优弧的R值用负数表示。
使用I、K参数编程
I、K分别表示圆心相对起点的坐标增量。这种方法不需要指定半径R，一般在后处理中会处理出来，只需看懂代码即可。
圆弧分层切削法
圆弧始点和终点均不变，只改变半径R。适用于加工凸圆弧，通过逐渐改变半径R来实现圆弧的加工。注意，圆弧半径最小不得小于成品圆弧弦长的一半。
先锥后圆弧法
先用车锥的方法切除过多的切削余量，最后一刀走圆弧路线切削成型。适用于加工凸圆弧，通过计算圆弧的几何参数来确定加工步骤。
选择正确的平面
使用G17、G18或G19指令选择合适的工作平面，如XY平面、ZX平面、YZ平面等。这是确定刀具在哪个平面内进行圆弧插补的第一步。
定义圆弧尺寸
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K。
设置进给速度
F参数用于设置圆弧插补的进给速度，合理选择进给速度对保证加工质量和效率至关重要。
理解圆弧的表示方式
在数控车床编程中，圆弧通常使用圆心坐标和半径来表示。圆心坐标表示圆弧所在圆的中心点的位置，而半径表示圆弧所在圆的半径大小。
编写数控程序
示例程序段：`G21 （使用毫米单位） G90 （绝对坐标编程） G41 D01 （左刀补） G0 X0 Y0 （移动到起始位置） G1 Z-5 F100 （进给速度100mm/min）`。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和工件形状选择合适的编程策略，实现精确的圆弧加工。