数控R2倒角的编程方法如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的几何形状和倒角要求，确定倒角的起点和终点坐标。
选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、刀具长度、切削速度和进给速度。
编写倒角指令
使用G01、G02或G03指令来定义倒角的路径，具体使用哪个指令取决于倒角的形状。
在G01指令后面添加R参数来设置倒角的半径，例如R2表示倒角半径为2mm。
如果需要刀具补偿，可以使用G41（左侧补偿）或G42（右侧补偿）指令。
考虑刀具的切削方向和切削深度
根据工件的材质和加工要求，选择合适的切削参数，以确保加工质量和效率。
编程示例
假设需要在外圆上倒一个半径为2mm的角，可以使用以下编程代码：
```
G01 X96 Z1 ； 快速定位接近端面
G1 Z0 F0.2； 直线插补到端面
G03 X100 W-2 R2 F0.15 ； 圆弧插补，倒角半径为2mm
...
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
`G01 X96 Z1`：将刀具快速定位到接近端面的位置。
`G1 Z0 F0.2`：直线插补到端面。
`G03 X100 W-2 R2 F0.15`：圆弧插补，倒角半径为2mm，从X96位置开始，到X100位置结束，倒角宽度为2mm。
验证和调整
在编程完成后，使用CAD软件或CAM软件进行验证和调整，确保倒角的尺寸和位置符合要求。
将程序上传到数控机床中进行加工，并进行必要的安全检查。
通过以上步骤，可以实现精确而高效的数控R2倒角加工。