车铣复合加工中XY圆弧的编程主要涉及G代码和M代码的使用，具体步骤如下：
G代码指令
G00：快速定位指令，用于快速移动机床到指定位置。
G01：线性插补指令，用于直线加工过程中的移动。
G02：顺时针圆弧插补指令，用于圆弧加工过程中的顺时针移动。
G03：逆时针圆弧插补指令，用于圆弧加工过程中的逆时针移动。
G40：取消半径补偿指令。
G41/G42：半径补偿指令，用于修正刀具半径。
G43/G44：长度补偿指令，用于修正刀具长度。
G90：绝对指令，以机床坐标系原点为基准。
G91：增量指令，以当前位置为基准。
M代码指令
M03：主轴正转指令，启动主轴顺时针旋转。
M04：主轴反转指令，启动主轴逆时针旋转。
M05：主轴停止指令，停止主轴旋转。
M06：刀具换装指令，用于切换不同刀具。
M08：冷却液开启指令，启动冷却液供给。
M09：冷却液关闭指令，停止冷却液供给。
坐标系指令
G54-G59：工件坐标系选择指令，用于选择不同的工件坐标系。
G92：坐标系偏移指令，用于在当前位置重新定义坐标系原点。
其他指令
F指令：进给速度指令，用于控制进给速度。
S指令：主轴转速指令，用于控制主轴转速。
示例编程
假设我们要编程一个XY圆弧，圆心在（10, 20），半径为5，顺时针方向，圆弧长度为10。
选择工件坐标系 （假设选择G54）：```
G54
```
设置主轴转速
（例如1000 RPM）：
```
S1000
```
设置进给速度（例如100 mm/min）：
```
F100
```
顺时针圆弧插补 ``` G02 X15 Y30 I0 J5 ``` X15： 圆弧终点X坐标 Y30
I0：圆弧起点在X轴的偏移量
J5：圆弧起点在Y轴的偏移量
结束圆弧加工
```
G01 X20 Y40
```
X20：圆弧终点X坐标
Y40：圆弧终点Y坐标
注意事项
确保圆弧的起点和终点坐标正确，以避免加工错误。
根据实际加工需求调整主轴转速和进给速度。
如果需要使用半径补偿或长度补偿，请使用G41/G42和G43/G44指令。
通过以上步骤和示例，你可以完成车铣复合加工中XY圆弧的编程。建议在实际应用中根据具体零件的几何形状和加工要求进行调整和优化。