四轴数控编程主要使用G代码和M代码进行控制。以下是一些基本的编程步骤和要点：
定义坐标系
确定使用哪个坐标系（机床坐标系、工件坐标系和刀具坐标系）。
定义和切换坐标系，一般选择工件上的某个特定点作为原点，使用G92指令设定工件坐标系原点。
设定工件坐标系原点
确定工件坐标系的原点位置，一般选择工件上的某个特定点作为原点。可以使用G92指令设定工件坐标系原点。
确定加工路径
根据工件的形状和加工要求，确定加工路径。可以使用直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等方式进行加工。
编写加工程序
根据确定的加工路径，编写相应的加工程序。加工程序可以使用G代码和M代码进行编写。
G代码用于定义运动方式和加工模式，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
M代码用于定义辅助功能和设备控制，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08（冷却液开）等。
考虑工具半径补偿
由于工具的半径可能会导致加工尺寸不准确，需要考虑工具半径补偿。可以使用G41和G42指令进行刀具半径补偿。
考虑切削参数
根据工件材料和加工要求，选择合适的切削参数，如进给速度、切削深度、切削速度等。
模拟验证
在编写完加工程序之后，可以进行模拟验证，检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题。
机床设置
将数控程序加载到机床控制系统中，并进行相应的设置，包括机床坐标系的设定、刀具长度补偿的设定、工件坐标系的设定等。
机床操作
将加工工件装夹在机床上，并进行相应的机床操作，注意安全操作规范，监控加工过程，及时调整切削参数。
加工检验
完成加工后，需要对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度等。根据检验结果，可以对数控程序进行调整和优化。
保存和备份
将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用和修改。同时，也需要保存加工工艺及相关参数的信息。
通过以上步骤，可以实现四轴数控加工的编程。建议编程人员具备一定的数控编程知识和机床操作经验，以确保编程的准确性和效率。