在数控编程中，定义R角（即圆弧的半径）通常使用G01、G02或G03指令，结合I、J或K参数来实现。以下是具体的编程方法：
使用G01指令
G01指令用于定义直线切削进给，同时也可以用来指定圆弧的起点和半径。
语法：`G01 Xx Yy Rr Ff`
其中，`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
使用G02指令
G02指令用于指定顺时针圆弧切削进给。
语法：`G02 Xx Yy Rr Ff`
其中，`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
使用G03指令
G03指令用于指定逆时针圆弧切削进给。
语法：`G03 Xx Yy Rr Ff`
其中，`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
使用IJK参数
IJK指令用于定义圆弧的圆心偏移量。
语法：`G02/G03 Xy Rr IJk Ff`
其中，`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为圆弧半径，`I`和`J`分别表示圆心在当前坐标系下X轴和Y轴的偏移量。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为`（X1, Y1）`，终点坐标为`（X2, Y2）`，R角半径为`R`，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，`X2`和`Y2`表示圆弧的终点坐标，`R1`表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上方法，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统来编程实现R角。