在PLC编程中，手动和自动模式的控制逻辑可以通过以下几种方法分开：
使用内部标志位区分
可以使用PLC内部的一个标志位（如M0）来区分手动和自动模式。在手动模式下，该标志位被置为0；在自动模式下，该标志位被置为1。在程序中，手动部分的所有指令前都需要串联这个标志位，而自动部分的所有指令前都需要串联这个标志位的反状态（即非0状态）。
使用输入开关控制模式
可以使用一个开关输入元件（如按钮或转换开关）来实现自动和手动模式的切换。当开关处于打开状态时，系统处于自动模式；当开关处于关闭状态时，系统处于手动模式。在PLC编程中，可以根据开关的状态来决定控制系统的行为。
使用存储器和比较指令
可以使用存储器来保存当前模式（手动或自动），并使用比较指令来判断当前模式。例如，当I0.0（切换按钮）接通时，将1存入存储器VB100，表示手动模式；当I0.0断开时，将2存入VB100，表示自动模式。然后使用比较指令（如LDI）来判断VB100的值，根据值的不同执行相应的程序段。
使用触摸屏或界面
可以在触摸屏上设置手自动切换按钮，或者在柜子上安装一个手自动切换开关，信号传入PLC中进行判断。通过判断触摸屏画面或开关的状态，可以在PLC程序中实现手动和自动模式的切换。
建议
明确需求：首先明确系统在手动和自动模式下的具体需求和行为，以便设计出合理的控制逻辑。
简化设计：尽量简化程序结构，避免过多的复杂逻辑，以提高系统的可靠性和维护性。
测试验证：在编程完成后，务必进行充分的测试，确保手动和自动模式都能正常工作，并且切换过程顺畅。
通过以上方法，可以有效地将PLC程序中的手动和自动控制逻辑分开，确保系统在不同模式下的稳定运行。