法兰克数控编程的修改主要涉及以下几个方面：
机床坐标系校准调试
确保机床的X轴、Y轴、Z轴等各个轴的准确性和平行性。
校准工具偏置，确保刀具与工件之间的位置关系正确。
运动参数调试
设置进给速度、加减速度、切削进给量等运动参数，确保机床运动平稳、稳定和准确。
路径规划调试
确保路径规划的准确性和合理性，避免机床在运动过程中出现异常或无法正确完成加工任务。
程序调试
逐行检查数控程序的语法和逻辑错误，确保程序能够正确运行。
刀具路径调整
根据加工零件的形状和尺寸，调整刀具的进给速度、切削深度和切削速度等参数，以达到最佳加工效果。
工件夹持调整
根据工件的形状和尺寸，调整夹具的位置和夹持力度，确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
插入、删除和替换字符
在程序中插入新代码，如“G41”等。
删除不需要的代码，如“M08”等。
替换程序中的某个字符或一段代码，如将“G54”替换为“G55”。
参数设置
确认机床和工件的准备情况，包括工件的夹持方式、刀具的选择和刀具的装夹情况。
设置切削速度、进给速度、切削深度等参数，并选择合适的切削路径。
使用DNC命令
通过DNC（Direct Numerical Control）命令加载并运行程序，监控加工过程，确认刀具路径和加工效果是否符合要求。
修改行程参数
在MDI模式下修改各种参数，如软限位参数和1815号参数，以设定行程。
在进行法兰克数控编程修改时，建议按照上述步骤进行，并确保每一步都准确无误，以保证修改后的程序能够顺利运行并达到预期的加工效果。