圆弧刀铣长槽的编程步骤如下：
确定切削路径
首先需要确定圆弧槽的起始点和终点，以及切削的半径。根据图纸或要求，确定切削路径的起始点和终点的坐标位置。
定义切削工具
确定使用的切削工具，例如立铣刀、球头铣刀等。根据工具的直径和长度，确定刀具的位置和切削方向。
设置切削参数
根据材料的硬度和加工要求，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
编写切削程序
根据切削路径和切削工具的位置，编写切削程序。程序中包括刀具半径补偿、刀具切削方向、切削速度、进给速度等信息。例如，铣R30圆弧槽的程序可能如下：
```gcode
O1234
G80； 取消刀具半径补偿
G40； 取消刀具长度补偿
G15； 设置工件坐标系
G49； 取消工件坐标系
G54； 设置工作平面
G90； 设置绝对坐标系
G00； 机床回到初始位置
X0.Y0. ； 设置起始点坐标
G43； 设置工件坐标系Z轴高度
Z503 ； 设置初始Z轴位置
M03； 机床主轴正转
S2000 ； 设置切削速度
G01； 插补方式：直线插补
Z-1. ； 设置初始Z轴位置
F100 ； 设置进给速度
G02； 插补方式：圆弧插补
I25. ； 设置圆弧插补的圆心X坐标偏移量
F100 ； 设置进给速度
```
进行切削操作
将编写好的切削程序输入数控机床，进行切削操作。在操作过程中，需要确保切削工具和工件的相对位置正确，切削参数设置合理。
检查切削结果
切削完成后，对切削结果进行检查。检查工件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
以上步骤是一般性的编程方法，实际操作中可能需要根据具体的加工要求和设备特点进行调整和优化。