三菱红绿灯的编程可以通过以下步骤实现：
硬件连接
假设使用三菱FX3U PLC，将输出点Y0连接到东西方向绿灯，Y1连接到东西方向黄灯，Y2连接到东西方向红灯；Y10连接到南北方向绿灯，Y11连接到南北方向黄灯，Y12连接到南北方向红灯。
编程思路
程序开始通过M8002系列初始化脉冲对相对凸轮表进行设置，定义了绿灯、黄灯、红灯的时间对应的脉冲数。
INCD指令根据设定的凸轮表生成脉冲信号，这些脉冲信号分别控制M10 - M15这些软元件的状态变化。
最后根据M10 - M15的状态来控制相应的红绿灯输出点Y0 - Y2，Y10 - Y12，实现红绿灯的交替亮灭控制。
程序编辑
设置红绿灯时间。
使用“INCD”指令根据设定的凸轮表生成脉冲信号，这些脉冲信号分别控制M10 - M15这些软元件的状态变化。
编写直行红绿灯输出和横行红绿灯输出的逻辑。
示例程序
```plaintext
[设定初始状态]
M0 := TRUE； // 启动开关接通
[南北方向控制]
IF M0 THEN
IF TN0 = 40 THEN // 南北方向红灯亮
Y1 := FALSE；
Y4 := TRUE；
ELSEIF TN0 = 60 THEN // 南北方向绿灯亮
Y1 := TRUE；
Y4 := FALSE；
ELSEIF TN0 = 80 THEN // 南北方向黄灯亮
Y1 := FALSE；
Y4 := FALSE；
ELSEIF TN0 = 120 THEN // 南北方向红灯闪烁
Y1 := FALSE；
Y4 := TRUE；
END_IF；
END_IF；
[东西方向控制]
IF M0 THEN
IF TN0 = 10 THEN // 东西方向绿灯亮
Y0 := TRUE；
Y2 := FALSE；
ELSEIF TN0 = 50 THEN // 东西方向黄灯亮
Y0 := FALSE；
Y2 := TRUE；
ELSEIF TN0 = 70 THEN // 东西方向红灯亮
Y0 := FALSE；
Y2 := FALSE；
ELSEIF TN0 = 90 THEN // 东西方向红灯闪烁
Y0 := TRUE；
Y2 := TRUE；
END_IF；
END_IF；
```
安全互锁和异常处理
在实际应用中，还需要考虑一些安全互锁和异常处理逻辑，以确保系统的稳定性和安全性。
以上是一个基本的编程框架和示例程序，具体实现可能需要根据实际的PLC型号、硬件连接以及控制要求进行适当的调整和优化。