学习PLC编程软件时，可以遵循以下步骤：
掌握基础硬件知识
学习基本的电气知识和硬件选型。
熟悉PLC的输入输出类型和模拟量选型。
通过硬件电路图绘制，理解梯形图与硬件电路的对应关系。
了解PLC编程方式
学习线性编程、模块化编程和结构化编程。
对于西门子PLC，建议从线性或模块化编程入手，逐步体会结构化编程的精髓。
选择合适的编程软件
根据实际需求选择合适的PLC型号和编程软件，如西门子TIA Portal、三菱GX Works、CODESYS等。
熟悉所选编程软件的界面、功能和工具栏，如项目管理器、编辑器、调试器等。
学习PLC编程语言
掌握至少一种PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。
阅读相关文档和示例程序，理解编程语言的结构和用法。
实践和调试
通过搭建简单的PLC系统，编写程序并进行调试，加深对编程软件的理解。
在程序未充分验证之前，建议先断开负载，确保安全。
利用在线资源
参与用户论坛、查阅技术文档和观看视频教程，获取更多的帮助和学习资料。
与其他PLC用户和专业人士交流，分享经验，加速学习进程。
持续学习和更新
保持学习的热情，关注PLC技术和软件工具的更新。
参加培训课程、研讨会，保持与最新趋势的接轨。
通过以上步骤，可以逐步掌握不同PLC编程软件的使用，并能够独立完成PLC控制系统的设计和编程。