在数控车床上编程R角圆弧，主要使用G代码中的G02和G03指令，具体方法如下：
顺时针圆弧插补（G02）
格式：`G02 X（U） Y（V） R（I） F（S）`
其中：
`X（U）` 和 `Y（V）` 表示圆弧的终点坐标。
`R（I）` 表示圆心相对于当前点的X轴偏移量。
`F（S）` 表示进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
格式：`G03 X（U） Y（V） R（I） F（S）`
其中：
`X（U）` 和 `Y（V）` 表示圆弧的终点坐标。
`R（I）` 表示圆心相对于当前点的X轴偏移量。
`F（S）` 表示进给速度。
示例
假设要编程一个半径为10的顺时针圆弧，起点坐标为（100, 100），终点坐标为（200, 200），可以使用以下代码：
```
G02 X200 Y200 R10 F100
```
如果圆弧的起点到终点所夹圆心角大于180度，则R值应为负数。例如，要编程一个半径为10的逆时针圆弧，起点坐标为（100, 100），终点坐标为（200, 200），可以使用以下代码：
```
G03 X200 Y200 R-10 F100
```
注意事项
R角的值必须是正数，除非圆心角大于180度，此时R值为负数。
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南。
在编程大于180度小于360度的圆弧时，可以将圆弧分成几段进行编程，或者不分段直接编程，只需将R变成R-即可。
通过以上方法，可以在数控车床上精确地编程出R角圆弧。