多条皮带流水线的编程可以通过以下步骤进行：
设备编号
对系统中的每一台设备定义唯一的设备号。
流程定义
根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表。
流程选择与控制
定义一个数组，用于存放所选中的流程号以及该流程的所属设备和设备状态。
针对每台设备编写独立的启停控制程序。
选择流程号i，针对流程号查询流程表，将流程号i与其所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态。
向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。
这种方法的优点是流程选择控制方法编程简单、调试方便，易于升级，可适用于任何皮带输送系统中。