在三菱ST编程中，设置定时器的时间值主要使用 ST（Set Timer）指令。其基本格式为：
```
ST Ttime
```
其中，`T`表示定时器编号，`time`表示预设的时间值。
声明并初始化定时器变量
```
TIMER timer1（IN:=true, PT:=T1S, Q=>out1）；
```
这里，`timer1`是一个定时器变量，`IN`输入端口设置为`true`以启动定时器，`PT`设定时间参数为1秒，`Q`是输出参数，用于接收定时器到期时的状态。
使用MOV指令设置定时器的输入端口
```
MOV true, timer1.IN；
```
这行代码将定时器的输入端口设置为`true`，从而启动定时器。
使用循环语句检查定时器是否到期
```
REPEAT
// 控制逻辑
OUT:= true； // 示例控制逻辑，设置输出端口OUT为true
UNTIL timer1.Q；
```
通过`REPEAT-UNTIL`循环语句，不断检查定时器的`Q`端口是否为`true`（即定时器到期）。在循环内部可以编写所需的控制逻辑。
通过以上步骤，可以实现一个简单的定时任务，例如每隔1秒输出一个信号。
建议在实际编程中，根据具体需求选择合适的定时器类型（如通电延时、断电延时等），并根据实际需要调整定时器的时间参数和控制逻辑。