数控铣半圆弧的编程主要依赖于G代码，以下是编程的基本步骤和示例：
设定工件坐标系和初始位置
使用G90指令设置绝对编程模式。
使用G54指令设置工件坐标系。
使用G00指令将刀具快速移动到工件的初始位置。
沿着半圆形轨迹进行铣削
使用G01指令进行线性插补，使刀具沿着半圆的半径方向移动。
使用G02或G03指令进行圆弧插补。G02用于顺时针圆弧，G03用于逆时针圆弧。需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半径值。例如，G03 X半径值 Y半径值。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标。例如，G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
结束程序
使用M30指令结束程序。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 移动刀具到起始位置
G00 X50 Y0
； 输入半圆的半径
G03 R50
； 输入半圆的终点坐标
G03 X100 Y0 I50 J0
； 完成半圆切削
G02 X100 Y0 I50 J0
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
注意事项
具体的编程语法可能因不同的数控铣床和控制系统而略有差异，因此在实际编程时应参考相关设备的编程手册和操作说明。
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。此外，还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。