51单片机编程怎么消抖

在51单片机编程中，消抖的方法主要有以下几种：

软件延时消抖

方法描述：在检测到按键按下后，执行一个延时程序，产生5ms~10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms~10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。

代码示例：

```c

void delay_10us（u16 time） {

while（time--）；

}

void main（） {

P3 = 0xff；

while（1） {

if（S1） { // 假设S1是按键1

delay_10us（1010）； // 延时10ms

if（!S1） { // 再次检测按键状态

P0 = 0x06； // 数码管显示"1"

}

}

}

}

```

定时器中断消抖

方法描述：启动一个定时中断，每2ms进一次中断扫描按键状态并储存。连续扫描8次后，观察这8次按键状态是否一致。如果一致，即按键没有发生动作，处于稳定状态。被监测到的按键动作，通常如下图所示。

代码示例：

```c

include

unsigned char code LedChar = { /* 数码管显示的数字0~9 */

0XC0, 0XF9, 0XA4, 0XB0, 0X99, 0X92, 0X82, 0XF8, 0X80, 0X90

}；

sbit KEY1 = P3 ^ 3；

sbit DigitalTube = P1 ^ 0；

bit KeySta = 1； // 当前按键状态

void main（） {

bit backup = 1； // 按键值备份，保存前一次扫描的值

unsigned char cnt = 0；

if （backup != KeySta） { // 当前值不同于前一次的值

backup = KeySta；

cnt = 0；

}

while（1） {

if （KeySta） {

cnt++；

if （cnt >= 8） {

if （cnt == 8） {

// 按键按下

KeySta = 0；

// 处理按键

P0 = LedChar[cnt - 1]；

}

cnt = 0；

}

} else {

cnt = 0；

}

}

}

```

状态机消抖

方法描述：通过定义不同的状态来处理按键的按下、抖动和弹起过程。状态机可以更精确地控制按键的处理流程，但实现相对复杂。

代码示例：