激光焊接机的编程可以通过以下几种方法实现：
直接G代码编辑
G代码是一种数控编程语言，广泛用于控制激光焊机的运动和动作。通过编写G代码，可以实现对焊接过程中焊缝的尺寸、速度、路径等参数的控制。G代码由一系列指令组成，每个指令以字母G开始，后面跟着一个或多个数字参数。常见的G代码指令包括G00（快速定位指令）、G01（直线插补指令）、G02（圆弧插补指令）、G03（圆弧插补指令）、G04（延时指令）、G10（坐标系偏移指令）、G20/G21（切换坐标系单位指令）、G28（参考点返回指令）、G40/G41/G42（刀具半径补偿指令）、G54-G59（工件坐标系指令）。
CAD图导入生成G代码
通过将CAD（计算机辅助设计）图导入激光焊接机的控制系统，可以自动生成G代码。这种方法适用于需要精确控制焊接路径和形状的场合，可以大大提高编程效率。
综合方式
综合编程方式结合了CAD、视教和G代码编程。操作人员可以使用CAD软件设计焊接路径，通过视教编程手动引导机器人完成部分焊接过程，然后使用G代码对焊接过程进行微调和优化。这种方法可以充分发挥示教编程的易用性和离线编程的高效性。
示教编程
示教编程是一种常见的机器人编程方法，通过操作人员手动引导机器人完成焊接过程，并记录其运动轨迹和焊接参数。然后，机器人可以根据记录的轨迹和参数自动重复焊接过程。示教编程简单易用，但需要较长的示教时间，且焊接过程的优化和修正较为繁琐。
离线编程
离线编程是一种通过计算机软件在机器人本体之外进行编程的方法。操作人员可以在计算机上创建和编辑焊接程序，然后将程序上传到机器人进行执行。离线编程可以提高编程效率，且便于焊接过程的优化和修正。常用的离线编程软件包括RobotStudio、Roboguide等。
混合编程
混合编程是一种结合示教编程和离线编程优点的编程方法。操作人员可以先通过示教编程记录机器人的一部分运动轨迹，然后在计算机上进行离线编程，将焊接过程分为示教部分和离线部分。这种方法可以充分发挥示教编程的易用性和离线编程的高效性。
动态编程
动态编程是一种在机器人运行过程中实时生成和修改程序的编程方法。操作人员可以根据实际焊接过程的需要，动态调整焊接参数和机器人运动轨迹。这种方法适用于焊接过程变化较大的场合。
自适应编程
自适应编程是一种根据焊接过程的实时反馈自动调整焊接参数和机器人运动轨迹的编程方法。例如，通过传感器实时监测焊接过程中的熔深、熔宽等参数，并根据这些参数自动调整激光功率、焊接速度等参数，以确保焊接质量。
选择合适的编程方法取决于具体的应用需求、控制系统和软件的支持情况以及操作人员的技术水平。建议根据实际需求和条件选择最合适的编程方法，以提高编程效率和焊接质量。