在UG10编程中，清角可以通过以下几种方法实现：
拐角清理的铣削方式
打开模型文件，进入UG NX加工模块。
对工件坐标系进行编辑，以顶平面中心为工件原点。
创建几何体，可以自己绘制一个毛坯体，并将其移动至其它图层。
创建刀具，并选择拐角清理操作，选择刀具和几何体。
选择部件边界，选取曲线，并指定材料侧为外侧，底面为凹槽底面。
对切削层参数进行编辑，指定每刀加工深度为1，最小加工深度为0.5，生成刀路。
圆角功能
选择需要清角的边缘，然后指定圆角的半径来进行清角操作。该方法适用于边缘是弧线或圆弧的情况。
倒角功能
选择需要清角的边缘，然后指定倒角的尺寸来进行清角操作。该方法适用于边缘是直线的情况。
平面切割
创建一个与内角相交的平面，然后通过切割操作将内角切割为直角或斜角。
曲面修整
选择需要清角的曲面，然后使用曲面修整工具进行修整操作，将曲面内角变为直角或斜角。
刀具半径补偿法
通过在刀具路径上应用刀具半径补偿来清除曲面上的角。在UG中，可以通过设定刀具半径补偿值，将刀具路径向曲面内部偏移一定的距离，以清除角部材料。
轮廓切削法
绘制一个与角部相切的轮廓线，然后在该轮廓线上进行切削操作，将角部材料去除。
多轴加工法
对于复杂的曲面清角，可以使用多轴加工来实现。UG软件支持多轴切削，可以通过定义多个切削方向，同时进行切削操作，以清除曲面上的角部材料。
修剪法
在UG中，可以使用修剪功能来清除曲面上的角部材料。通过选择修剪功能，然后在曲面上绘制一个修剪线，将需要清除的角部材料修剪掉。
自动清角功能
UG软件自带了清角功能，可以根据设计要求自动清除模型中的尖角和倒角。通过选择要清角的边或面，然后使用自动清角命令来清除模型中的尖角或倒角。
建议根据具体的加工需求和曲面形状选择合适的清角方法。对于简单的拐角清理，可以使用拐角清理的铣削方式或圆角功能。对于复杂的曲面清角，可以考虑使用平面切割、曲面修整或多轴加工法。