半圆弧的连续编程可以通过以下几种方式实现：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
或
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，X和Y表示终点坐标，I和J表示相对于起点的圆心坐标。
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令绘制圆弧。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用循环指令
在车床编程中，可以使用循环指令如G02和G03结合循环来实现半圆的加工。
需要指定圆弧的起点、终点和圆心，并通过循环指令重复执行以达到连续加工的效果。
示例代码：
```
N10 G90 G54 G92 S1000 M03
N20 G00 X50 Z10
N30 G01 Z-10 F100
N40 G02 X60 Z0 I10
N50 G00 X70
N60 G03 X80 Z-10 I10
N70 G00 Z10
N80 M05
N90 M30
```
这个例子中，通过循环指令实现了在车床上加工一个半径为10mm的半圆弧。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的数控系统和零件要求选择合适的编程方式，以确保编程的准确性和效率。
注意坐标系和参数设置：在编程前，确保正确设置工件坐标系和绝对坐标系，并且仔细检查所有参数，包括半径、圆心坐标和起点终点坐标。
测试和验证：在实际加工前，进行编程测试和验证，以确保程序的正确性和可靠性。