要让猿编程中的机器人转动，你可以按照以下步骤操作：
确定驱动部件
猿编程机器人的驱动部件可以是直流电机、步进电机、舵机等。不同的驱动部件会对控制程序的编写和机器人的行驶方式产生影响。
编写控制程序
根据所选的驱动部件，编写相应的控制程序。例如，如果使用直流电机作为驱动部件，可以通过PWM信号控制电机的转速和方向；如果使用舵机作为驱动部件，可以通过控制舵机的角度来控制机器人的行驶方向。
连接电路
将所选的驱动部件和控制电路连接起来，确保电路正常工作。
调试程序
将编写好的控制程序上传到猿编程机器人上，进行调试，检查机器人的运动是否符合预期。
检查程序
仔细检查编写的程序，确保没有错误或bug。特别关注循环和条件判断语句，确保程序能够正确跳出循环或处理条件。
检查传感器
检查猿编程机器人的传感器是否正常工作。可以通过测试传感器的输出值来确认传感器是否正常。
调整环境
如果机器人受到环境限制，可以尝试调整环境，消除障碍物或扩大机器人的活动空间，以便机器人能够正常移动。
优化算法
对机器人的移动算法进行优化，考虑到机器人的移动限制和目标。可以根据实际情况调整算法的参数或采用更合适的算法，以确保机器人能够正确地移动。
通过以上步骤，你可以有效地控制猿编程机器人进行转动和移动。如果机器人在转动过程中出现问题，如原地打转，可以通过检查程序、传感器和环境，以及优化算法来解决这些问题。