主轴转起来的编程主要涉及G代码和M代码的使用。以下是一些基本的编程示例和说明：
G代码
`G00`：快速移动到指定位置。
`G01`：线性插补到指定位置。
`G02`：顺时针圆弧插补到指定位置。
`G03`：逆时针圆弧插补到指定位置。
M代码
`M03`：主轴正转（顺时针）。
`M04`：主轴反转（逆时针）。
`M05`：停止主轴。
`M08`：打开冷却液。
`M09`：关闭冷却液。
示例程序
```gcode
G00 X0 Y0 // 将刀具快速移动到起始位置
M03 // 打开主轴
G01 X100 Y100 // 将刀具线性插补到（100, 100）位置
G02 X200 Y100 I100 J0 // 将刀具按逆时针方向绕（100, 100）为圆心的半径为100的圆弧插补到（200, 100）位置
G01 X200 Y200 // 将刀具线性插补到（200, 200）位置
M05 // 关闭主轴
```
设置主轴转速
```gcode
G96 S500 M3 // 将主轴转速设置为500转/分钟，并启动主轴
```
停止主轴
```gcode
M5 // 停止主轴的转动
```
设置主轴方向
```gcode
M4 // 改变主轴的旋转方向，即逆时针旋转
```
自定义函数编程
一些高级的CNC系统允许用户自定义函数。通过自定义函数，可以实现更复杂的主轴旋转控制。例如：
```gcode
； 自定义函数用于控制主轴的加速度和减速度
DEF MY_SPIN_FUNCTION（S, F）
G01 X[S] Y[F]
G09
ENDDEF
； 调用自定义函数
MY_SPIN_FUNCTION（100, 100）
```
注意事项
实际应用中需要根据机床的具体控制系统和运动需求进行编程。
编程前应仔细检查机床的控制系统和编程环境，确保指令和参数的正确性。
在编程过程中，应注意主轴的转速、转向和停止等操作的安全性和可靠性。
希望这些示例和说明能帮助你理解主轴转起来的编程方法。