4轴倒角编程的方法主要包括以下几个步骤：
确定倒角工具
选择合适的倒角工具，通常使用球头或圆柱形的刀具。
根据所需倒角的尺寸和形状，选择合适的刀具。
确定刀具路径
根据设计要求和零件的形状，确定刀具路径。
倒角刀具的路径应该覆盖需要进行倒角的边缘，并且要保证刀具在倒角过程中不会干涉到其他部分。
编写倒角程序
倒角编程的关键是确定刀具路径和切削参数。
根据机床的控制系统和编程语言的特点，编写倒角程序。
根据刀具路径，确定刀具在各个切削点的坐标和切削方向，同时设置合适的进给速度和切削深度。
进行倒角加工
将编写好的倒角程序输入到机床的控制系统中，通过数控加工来实现倒角加工。
在加工过程中，需要保持刀具和工件的相对位置稳定，并注意刀具的冷却和润滑。
检验倒角质量
加工完成后，需要对倒角质量进行检验。
检查倒角的形状、尺寸和表面光洁度是否符合设计要求。
注意事项
在进行倒角编程时，还需要考虑到刀具的刃磨和更换，以及切削参数的调整。
根据具体的加工要求和机床的性能，可以采用不同的倒角策略和编程方法。
设定工件坐标系、设定刀具半径、设定倒角路径等步骤也是倒角编程中的重要环节，需要仔细规划和计算。建议在实际编程过程中，可以先在模拟环境中进行模拟加工，以确保程序的正确性和有效性。