要看懂库卡编程命令，可以从以下几个方面入手：
了解库卡机器人的基本功能
库卡机器人是一种工业机器人，用于执行各种任务和动作。了解机器人的基本功能有助于理解编程指令的用途。
熟悉常见的编程指令类别
库卡机器人的编程指令主要分为以下几类：
运动指令：用于控制机器人的运动，包括直线运动、圆弧运动、旋转运动等。例如，MOVJ指令用于控制机器人进行关节运动，MOVL指令用于控制机器人进行直线运动。
逻辑指令：用于控制机器人的逻辑判断和流程控制。例如，IF、ELSEIF、ELSE和ENDIF指令用于控制机器人根据条件进行不同的操作。
传感器指令：用于读取和处理机器人的传感器数据。例如，GETTC指令用于获取机器人的当前工具坐标系信息，GETDI指令用于读取数字输入信号。
系统指令：用于控制机器人的系统设置和状态监测。例如，ENABLE指令用于启用机器人的驱动器，WAIT指令用于等待一段时间。
学习具体的编程指令
EXIT指令：用于终止程序执行，当程序执行到EXIT指令时，程序会立即停止执行并退出。
MOVE指令：用于控制机器人的运动，包括直线运动和旋转运动。通过指定目标位置和速度，机器人可以移动到指定位置。
PTP指令：用于控制机器人的点对点运动。通过指定目标位置和速度，机器人可以从当前位置直接移动到目标位置。
LIN指令：用于控制机器人的直线运动。通过指定目标位置和速度，机器人可以沿指定直线路径移动。
CIRC指令：用于控制机器人的圆弧运动。通过指定圆弧路径的起点、终点和半径，机器人可以沿指定圆弧路径移动。
WAIT指令：用于控制机器人的等待操作。可以设置等待时间或等待特定信号。
FOR循环和 WHILE循环：用于重复执行特定的任务。FOR循环按照指定的循环次数重复执行一段代码块，WHILE循环在满足指定条件的情况下重复执行一段代码块。
参考编程实例
通过阅读和分析实际的编程实例，可以更好地理解库卡编程指令的应用。可以查找库卡机器人的编程手册或在线教程，学习如何将指令组合起来完成具体的任务。
实践操作
通过示教器或编程软件进行实际操作，可以更直观地理解库卡编程指令的使用方法。通过不断练习，可以熟练掌握各种指令的使用，并提高编程效率。
总之，看懂库卡编程命令需要从了解基本功能、熟悉指令类别、学习具体指令、参考实例和实践操作等方面入手。通过不断学习和实践，可以逐渐掌握库卡机器人的编程技巧。