数控铣伞齿的编程需要使用特定的数学公式和数控编程指令来实现。以下是一些基本的步骤和公式：
计算伞齿轮的齿数和分度圆直径
齿数 （Z） 的计算公式：
\[ Z = \frac{N \times Z1}{Z2} \]
分度圆直径 （D） 的计算公式：
\[ D = Z \times m \]
模数 （m） 的计算公式：
\[ m = \frac{D}{Z} \]
其中：
\（ Z \） 是伞齿轮的齿数。
\（ N \） 是传动比。
\（ Z1 \） 是主动轮的齿数。
\（ Z2 \） 是从动轮的齿数。
\（ m \） 是模数。
编写数控程序
主程序：
```
O0001
M3S*（M3主轴正转） G91G01X-*（X-*：加工圆孔的半径与刀具半径的差值） M98P2L*（M98：调用子程序 P2：被调用子程序号为O0002 L*：循环次数，依圆孔深度与切削量指定） G91G01X*（X*：加工圆孔的半径与刀具半径的差值） M30 ``` 子程序
```
G91G03I*（I*:I是指定半径，即I后面跟的数值是加工圆孔的半径与刀具半径的差值）
M99（M99为重复循环）
```
注意事项
确保所有尺寸和参数都符合设计要求。
使用合适的切削参数和刀具，以确保加工效率和表面质量。
在编程过程中，注意检查坐标系和刀具半径的补偿。
这些步骤和公式可以帮助你完成数控铣伞齿的编程。如果有具体的图纸或设计参数，可以根据实际情况进行调整和优化。