无人机编程的数据主要涉及以下几个方面：
任务目标和配置
确定任务目标，包括飞行路径、携带的传感器和设备、采集的数据类型等。
配置飞行参数，如飞行高度、飞行速度、飞行模式等。
飞行控制程序
编写飞行控制程序，实现任务目标。这需要了解无人机的飞行控制系统，并使用C++、Python等编程语言进行开发。
获取无人机姿态数据，如陀螺传感器、加速度传感器、磁场传感器、大气压传感器等，并通过控制这些数据源来改变飞行姿态。
数据处理与传输
对采集到的数据进行处理和传输，包括数据的存储、分析和传输等。
编程可以帮助实现数据的自动处理和传输，提高数据处理效率和实时性。
测试与优化
对编写的程序进行测试和优化，通过模拟飞行或实际飞行测试，检查无人机是否按照预期执行任务，并根据测试结果进行程序优化。
部署和应用
将编写好的程序部署到无人机上，并应用到实际任务中。
建议
选择合适的开发平台和工具：根据无人机的型号和需求选择合适的硬件平台和开发工具，如Pixhawk飞控和ArduPilot开发平台。
注重安全和可靠性：在编写代码时，需要注意对传感器数据进行滤波和异常处理，以及添加飞行保护功能，确保代码的正确性和稳定性。
测试和验证：在实际应用前，进行充分的测试和验证，确保无人机能够安全、稳定地完成任务。