G76锥管螺纹的编程主要涉及以下步骤和参数设置：
启用恒定切削速度控制 （G96）。限制主轴转速
（G50），防止刀具在高速旋转时折断。
快速定位（G00），将刀具移动到加工起点。
设置绝对坐标系（G90）。
将刀具移动到机床参考点（G28）。
选择刀具号（T0）。
更换刀具（M06）。
将刀具移动到工件加工起点（G00 X0 Z0）。
启用螺纹加工循环（G76）。
设定切削深度（Z-4）。
设定螺距（K0.7）。
设定进给速度（F0.15）。
设定加工长度（X50）。
关闭螺纹加工循环（G80）。
关闭主轴（M05）。
将刀具移动到机床参考点（G28 X0 Z0）。
程序结束（M30）。
参数说明：
c： 精加工次数（1~99），为模态值。 r
e：螺纹X向退尾长度（1~99），为模态值。
a：刀尖角度（二位数字），为模态值，可选角度为80、60、55、30、29。
x和 z：绝对编程时，有效螺纹终点C在工件坐标系中的坐标。
i：螺纹切削起点与终点的半径差，当i为0时，为直螺纹切削。
k：螺纹高度，由X轴方向上的半径值指定。
dmin：最小切削深度（半径值）。
d：精加工余量（半径值）。
p：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角（缺省值为0）；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角。
L：螺纹导程。
编程示例：
```
O1118
T0101
G00 X80 Z80
M03 S600 F100
G00 X45 Z4
G80 X27.41 Z-25 I-0.782
...
（其他加工步骤）
...
G76 C（2） R（0.782） E（0.782） A（0） X（27.41） Z（-25） I（0） K（5） U（0） V（0） Q（0） P（1） F（20）
...
G80
M05
G28 X0 Z0
M30
```
在这个示例中：
`C（2）` 表示精加工次数为2次。
`R（0.782）` 表示螺纹Z向退尾长度为0.782mm。
`E（0.782）` 表示螺纹X向退尾长度为0.782mm。
`A（0）` 表示刀尖角度为0度（直螺纹）。
`X（27.41）` 和 `Z（-25）` 表示螺纹的起始点坐标。
`I（0）` 表示螺纹切削起点与终点的半径差为0。
`K（5）` 表示螺纹高度为5mm。
`P（1）` 表示螺距为1mm。
`F（20）` 表示切削进给速度为20mm/min。
请根据具体的加工要求和机床系统调整上述参数。