G71是数控车床中用于内外径粗车复合循环的指令，其编程格式和步骤如下：
指令格式
FANUC系统：G71U_R_；G71P_Q_U_W_F_
华中系统：G71U_R_P_Q_X_Z_F_
其中，各参数的含义如下：
U_：每次切削的深度，以半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，以直径值方式指定。
P_：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值应大于P值。
Q_：每次切削的进给量。
X_和 Z_：径向和轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
编程步骤
确定工件的尺寸和形状，根据需求设计车削路径。
计算切削参数，包括切削深度、切削速度和切削进给等。
编写G71指令，设置初始位置和切削参数。
载入程序，启动数控机床进行自动化的车削加工。
注意事项
起刀点设置：X方向为毛坯直径加上（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置加上（2-5）mm。
P_Q_值：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例
```
G71 U2 R1 F0.2
G71 P10 Q20 U1.0 W0.1
```
U2：每次吃刀量2mm。
R1：回刀时的径向退刀量1mm。
F0.2：进给量0.2mm。
P10：循环起始程序段号10。
Q20：循环终止程序段号20。
U1.0：径向精车余量1mm。
W0.1：轴向精车余量0.1mm。
编程实例
```
N10 G00 X43.8 Z0.0
G1 Z -1.6 F0.18
N20 G1 X47 Z -1.6 W -5.4
N30 G0 X68 X70 W -1
N40 G0 Z100 X100
T0202 S800
```
在这个示例中，首先将刀具定位到X43.8，Z0.0的位置，然后进行车削，最后回到Z100，X100的位置，并设置主轴转速为800转/分钟。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G71指令的编程方法，并在实际应用中提高车削加工的效率和精度。