双刀头数控刀的编程主要包括以下几个步骤：
工件坐标系的设定
确定两个工件的坐标系，即确定两个工作台的坐标系原点和坐标轴方向。这有助于方便地进行加工操作。
刀具路径规划
规划两个刀具的路径，包括起点、终点以及路径中的插补点，确保两个刀具之间的相对位置和移动轨迹。
工件夹持方式
根据工件夹持方式（如夹具、真空吸盘等）确定两个工件的位置和夹持方式，以确保加工过程中的稳定性和精度。
刀具切削参数设定
设定每个刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数，根据工件材料和加工要求来确定合适的切削参数，以确保加工质量和效率。
程序调试和优化
编写完程序后，通过模拟加工、检查刀具路径、调整切削参数等方式来优化程序，以提高加工效率和质量。
编程语言
双头数控机床编程可以使用不同的编程语言，如G代码和M代码。G代码用来定义加工路径和刀具运动的轨迹，M代码用来控制机床的功能和运动方式。
使用编程软件
可以使用专门的数控编程软件（如MasterCAM、PowerMILL等）来辅助进行编程，这些软件提供直观的界面和丰富的功能，可以帮助更快速、准确地完成编程任务。
检查程序
在计算机上使用数控模拟软件进行模拟或在数控割刀设备上进行手动模拟，以检查程序的正确性。
上传程序
将编写好的程序上传到数控双头铣的控制系统中，即可开始进行加工。
通过以上步骤，可以实现双刀头数控刀的精确编程和高效加工。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的编程方法和工具，以确保加工质量和效率。