依据电路图来编程序需要遵循以下步骤：
确定电路图的目标和需求
明确电路图的功能和实现的目标，例如控制一个灯的开关、读取温度传感器的数据等。
选择合适的编程语言
根据电路图的需求和编程语言的特点，选择适合的编程语言进行编程。例如，使用C++编写控制程序，或者使用LOGO!Soft Comfort编写梯形图程序。
设计电路图的结构
根据电路图的功能需求，设计电路图的结构和元件连接关系。这包括了解单片机需要控制的外设及其连接方式。
编写代码
根据电路图的结构，使用编程语言编写代码，实现电路图的功能。这可能包括编写控制逻辑、外设驱动代码、功能模块代码等。
调试和测试
将编写好的代码加载到电路中，进行调试和测试，确保电路图的功能正常运行。这可能包括测试各个外设的功能、验证硬件和软件的协同工作等。
优化和改进
根据实际运行情况，对电路图的代码进行优化和改进，提升性能和稳定性。
具体编程示例
使用LOGO!Soft Comfort编写梯形图程序：
启动LOGO!Soft Comfort ，选择电路图模式。新建工程
，设置电路程序名和设备的IP地址。
选择硬件类型，确保选择的设备类型与使用的设备类型一致。
进行IO设置，注意机载AI设置。
在电路图编辑区域进行程序编程，实现电路图中的各个功能。
存储文件，保存梯形图程序（.lsc）。
使用ST语言编写PLC程序（以三菱为例）：
定义标签，例如按钮、继电器、电机等。
编写控制逻辑，例如按按钮产生上升沿，根据逻辑关系图编写程序。
绘制电路图，确保输入输出信号的连接点与命名一致，考虑电压、电流、负载能力等因素。
编写PLC程序，实现电路图中的控制逻辑。
调试和测试，确保程序在各种情况下都能正常运行。
注意事项
理解电路图： 仔细阅读和理解电路图，明确各个元件的功能和连接关系。 验证硬件
逐步调试：从简单的功能开始，逐步调试和测试整个系统。
优化代码：根据测试结果优化代码，提高程序的效率和稳定性。
通过以上步骤和示例，可以依据电路图来编写相应的程序，并确保程序的功能正常运行。