使用圆鼻刀铣曲面的编程步骤如下：
创建坐标系和安全高度
根据加工需求选择合适的坐标系，并设置安全高度，以确保加工过程中的安全。
创建工件和毛坯
在编程软件中创建工件模型，并根据需要定义毛坯的尺寸和形状。
创建刀具
选择合适的圆鼻刀刀具，并设置其半径、长度等参数，以便精确控制加工过程。
选择型腔铣命令
在编程软件中选择型腔铣命令，以便进行曲面加工。
设置切削宽度和深度
根据刀具的有效切削直径和加工要求，设置合适的切削宽度和深度。
编程实现圆弧加工
通过指定刀具的半径和切入点，控制刀具的移动路径，实现圆弧加工。例如，加工圆孔或圆形凹槽等。
刀具轨迹优化
对于复杂的加工任务，需要进行刀具轨迹的优化，以提高加工效果和效率。
考虑切削参数
根据工件材料、切削条件等因素，选择合理的切削参数，如切削速度、进给量等，以确保加工质量。
使用宏程序加工特殊曲面
对于特定形状的曲面，如倒斜面、倒圆、圆角等，可以通过编写宏程序来实现精确加工。例如，使用G10指令解决任意轮廓的倒直角和倒斜面加工。
编程实例
```gcode
G90
G54
G40
G1 Z100
F1000
M03 S1500
G1 X50 Y0 Z5
1=0
8=5
9=40
WHILE [1 LE 90] DO
2=9*COS[1]+8
3=-9+9*SIN[1]
G1 Z3
F500
G1 X2
G3 I-2
1=1+2
END1
G1 Z5
END1
N20
G1 Z5
F200
Z100
F1000
M5
M30
```
这个宏程序通过控制刀具在X、Y和Z轴上的移动，实现了球面的加工。需要注意的是，实际编程过程中可能需要根据具体的加工要求和工件特点进行调整和优化。
通过以上步骤和技巧，可以实现圆鼻刀在曲面加工中的高效和精确编程。