海尔洗衣机自编程的步骤如下：
打开电源并进入自编程模式
确保洗衣机已连接电源，按下电源键打开洗衣机。
在洗衣机控制面板上找到“自编程”或“自定义程序”按钮，按下进入自编程模式。
选择洗涤模式
在控制面板上找到“洗涤模式”按钮，按下后会出现多种洗涤选项，如快速洗净、深层除菌等。根据衣物类型选择合适的洗涤模式。
调整洗涤时间和次数
使用上下箭头或旋转选择器调整洗涤时间，通常选择的时间范围在15分钟至120分钟之间，依据衣物的脏污程度来设定。
选择漂洗次数，一般有1-3次可选，根据衣物污渍程度进行调整。
设置水温和脱水模式
选择合适的水温，一般有冷水、30°C、40°C、60°C等多档可选，根据衣物标签上提供的信息来选择合适的水温。
如果需要自定义脱水时间，根据衣物的厚薄程度选择脱水时间，通常在3分钟至15分钟之间。
确认设置并启动
完成所有设置后，按确认键，洗衣机会自动保存您的自定义程序。
按下“开始”键，洗衣机将按照您设定的程序进行洗涤。
建议：
在设置自编程程序时，建议先了解不同洗涤模式的特点，以便选择最适合衣物类型的洗涤方式。
根据衣物的脏污程度和材质选择合适的水温和洗涤时间，以达到最佳的洗涤效果。
自编程功能可以根据个人需求定制洗衣程序，提高洗衣效率和舒适度。