鑫科瑞系统挑牙的编程方法主要分为手动编程和CAM自动编程两种。以下是具体的编程步骤和要点：
手动编程
手动编程是在没有CAM软件支持的情况下，通过计算机或数控系统界面，直接输入加工参数（如切削深度、进给速度、转速等）和路径指令（如G代码）来生成加工路径。这种方法在简单螺纹加工操作中相当高效，尤其是在某些特殊情况下，手动编程提供了极高的灵活性。
CAM自动编程
CAM自动编程是通过专业的CAM软件（如鑫科瑞系统的CAM模块）来自动生成加工路径。具体步骤如下：
输入螺纹规格参数：
包括螺距、牙型和螺纹的起始位置等。
设置基本参数：
如进给速度、主轴转速、刀具补偿等。
选择刀具：
并通过G代码指令将其装夹到机床上。
编写初始位置：
例如：“G00X0Z0”，将刀具移动到螺纹加工的起始位置。
编写起刀指令：
例如：“G92X0Z0”，将当前的位置设定为螺纹的起始点。
编写主要的挑螺纹指令：
如“G92X0Z螺距”，其中，X和Z分别表示刀具在水平和垂直方向上的移动距离，螺距是指每个螺纹的水平移动距离。这个指令将使刀具按照螺纹的要求进行循环移动。
编写修整螺纹的指令：
例如：“G76X2Z-10P10F0.5”，其中，X和Z表示刀具的最终位置，P表示螺纹完成的圈数，F表示进给速度。这个指令将使刀具进行螺纹的修整操作，去除粗糙表面和切削量。
结束指令：
例如：“M30”，表示程序执行完毕。
示例代码
```gcode
； 设置基本参数
G90 ； 绝对坐标系
F100 ； 进给速度
S1000 ； 主轴转速
； 装夹刀具
T01 ； 刀具选择
M6 ； 刀具装夹
； 移动到起始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 起刀指令
G92 X0 Z0
； 挑螺纹指令
G92 X0 Z螺距
； 修整螺纹指令
G76 X2 Z-10 P10 F0.5
； 结束程序
M30
```
注意事项
刀具选择：
根据螺纹的规格选择合适的刀具，确保刀具能够正确加工螺纹。
参数设置：
根据具体的加工要求设置进给速度、主轴转速等参数，以保证加工质量和效率。
模拟与检查：
在输入机床前，务必进行刀具路径的模拟检查，确保没有干涉和错误。
通过以上步骤和注意事项，可以实现鑫科瑞系统挑牙的精确编程。