内螺纹的编程可以通过以下几种方法实现：
直线插补
使用G00指令将刀具从初始位置快速移动到加工起点位置。
螺旋插补
通过同时控制刀具的进给速度和旋转速度来实现螺旋插补。
在G代码系统中，可以使用G02或G03指令来控制螺旋插补的方向和半径。
切削参数设置
进给速度：影响加工时间和切削质量，需要根据具体加工要求调整。
切削深度和 螺距：根据加工要求和机床性能进行设置。
循环控制
使用循环指令（如G81）来控制多次加工，实现整个螺纹的加工。
固定循环周期编程
使用G76指令描述内螺纹的各种参数，如起始点、终止点、螺距、进给速度等。
示例编程
```gcode
M30 ； 主轴停，主程序结束并复位
N1 T0101 ； 换一号端面刀，确定其坐标系
N2 M03 S300 ； 主轴以400r/min正转
N3 G00 X100 Z100 ； 到程序起点或换刀点位置
N4 X40 Z4 ； 到简单外圆循环起点位置
N5 G80 X37.35 Z-38 ； 加工螺纹外径39.95-2×1.299
N6 G00 X100 Z100 ； 到换刀点位置
N7 T0202 ； 换二号端面刀，确定其坐标系
N8 G00 X40 Z4 ； 到螺纹简单循环起点位置
N9 G82 X38.25 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 加工螺纹，吃刀深0.9
N10 G82 X38.85 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 加工螺纹，吃刀深0.6
N11 G82 X39.45 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 加工螺纹，吃刀深0.6
N12 G82 X39.85 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 加工螺纹，吃刀深0.4
N13 G82 X39.95 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 加工螺纹，吃刀深0.1
N14 G00 X100 Z100 ； 到程序起点或换刀点位置
N15 M30 ； 主轴停，主程序结束并复位
```
注意事项
确保编程参数（如螺距、进给速度、切削深度等）与加工要求和机床性能相匹配。
在实际操作中，可能需要根据具体情况进行调整，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例，你可以为数控刀杆加工内螺纹制定相应的编程策略。