铝合金铣小槽的编程步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸要求
根据工程图纸或要求，确定圆槽的直径、深度、角度等几何形状和尺寸参数。
选择合适的刀具
根据圆槽的尺寸和形状，选择合适的铣刀。常用的刀具有圆柱铣刀、球头铣刀、圆弧铣刀或T型切削刀具。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度
这些参数需要根据材料的硬度、切削量和加工精度等因素进行综合考虑。
建立工件坐标系
在数控铣床上，需要建立工件坐标系，以便于编程和加工。
编写数控程序
根据切削路径和切削参数，使用数控编程语言（如G代码）编写程序。程序中需要包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等信息。
示例程序（使用广州数控928TE）：
```gcode
M03 S1000 T11主轴启动
速度
刀具选择
GO X45 Z_26快速定位
G03 X45 Z-34 R8 F90切圆槽顺圆插补
G0 X150 Z3快速定位
M05主轴停止
M30程序结束
```
进行程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试。调试时需要检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
开始加工
调试完成后，根据实际加工要求，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作。加工过程中需要注意安全，及时检查加工质量。
去除拉槽的毛刺
加工完成后，去除拉槽的毛刺，确保加工质量。
通过以上步骤，可以实现铝合金铣小槽的编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床性能，调整切削参数和刀具选择，以达到最佳的加工效果。