在数控机床上铣削球面上的圆弧槽，通常需要遵循以下步骤进行编程：
确定切削路径
确定圆弧槽的起始点和终点坐标。
确定切削半径。
定义切削工具
选择合适的切削工具，如立铣刀或球头铣刀。
根据刀具的直径和长度确定刀具的位置和切削方向。
设置切削参数
根据材料的硬度和加工要求，设置切削速度、进给速度和切削深度。
编写切削程序
使用G代码描述圆弧槽的起点、终点和半径等信息。
通常使用G02和G03指令分别表示顺时针和逆时针方向的圆弧插补运动。
可以添加辅助指令，如快速定位和换刀等。
设定初始工件坐标系
在数控机床上进行加工前，设定初始的工件坐标系，通常以工件上的某个点或线作为参考。
进行切削操作
将编写好的切削程序输入数控机床，进行切削操作。
确保切削工具和工件的相对位置正确，切削参数设置合理。
检查切削结果
切削完成后，检查工件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
```gcode
； 设置工件坐标系，原点在圆弧中心
O1111
1=15 ； 圆弧半径
2=30 ； 圆弧长度
3=6 ； 凹槽宽度
4=2 ； 刀具直径
5=3/2 ； 每次角度的变化
6=60 ； 刀具半径
10=15 ； 结束角度
11=[1-5]*COS[10]
12=[1-5]*SIN[10]
； 快速定位到起始点
G00 X11 Y[2+5] Z2
； 铣削圆弧
G01 Y-[5] F100
G00 X-11
G01 Y[2+5] F100
； 循环控制
IF[10 LT 6] GOTO 10
； 退刀
G00 Z10
M09
M05
M30
```
在这个示例中，我们首先设置了工件坐标系，然后定义了刀具的半径和切削参数，接着使用G01指令进行圆弧插补，并通过循环控制来重复铣削过程，最后退刀并关闭切削液。
建议在实际编程过程中，使用CAD软件进行辅助设计，以确保圆弧槽的精度和表面质量。同时，根据实际情况调整切削参数，以达到最佳的加工效果。