手工编攻牙程序通常涉及以下步骤：
分析零件特性
确定攻牙的位置和尺寸。
分析齿轮或材料的特性，以确定攻牙的参数，如螺纹直径、螺距等。
选择合适的刀具和车床
选择与攻牙要求相匹配的刀具，如丝锥或板牙。
确保车床的精度和稳定性能够满足攻牙加工的需求。
编程准备
选择合适的编程语言和开发环境，如数控编程语言（如FANUC、西门子等）。
确定程序的格式和结构，包括程序号、程序段号、G代码等。
编写攻牙程序
使用G代码编写攻牙程序，常用的攻牙代码包括G84（刚性攻丝）和G74（反攻丝）。
设置攻牙的参数，如转速、进给量、牙距等。例如，G84攻牙代码的格式通常为：`G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_`，其中X、Y、Z为孔的位置，R为半径，P为牙距，F为进给速度。
根据具体加工要求，可能需要设置主轴转速、刀具偏置、延时等辅助功能。
校准和测试
在实际机床上进行校准，确保程序的正确性和加工效果。
进行试加工，检查攻牙的深度、螺纹的质量等，并根据实际情况调整程序参数。
优化程序
根据加工效果，不断优化程序，提高加工效率和螺纹质量。
示例代码
```gcode
； 攻牙程序示例
； 参数设置
M3 ； 螺距0.5（粗牙）
G98 ； 设定为绝对坐标系
G84 ； 刚性攻丝循环
X100 ； 孔X坐标
Y100 ； 孔Y坐标
Z20 ； 攻牙深度
F100 ； 进给速度（根据牙距计算）
； 攻牙循环
M03 ； 主轴正转
S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
G84 X100 Y100 Z20 P1.25 F100 ； 执行攻牙
M09 ； 准确停止
```
注意事项
在编写攻牙程序时，务必确保参数设置正确，避免加工错误。
根据具体的加工要求和机床性能，调整程序参数，以达到最佳加工效果。
在实际加工前，进行充分的测试和校准，确保程序的正确性和稳定性。
希望这些步骤和示例代码能帮助你手工编写攻牙程序。