三菱一键复位可以通过以下步骤进行编程：
使用MRS指令
MRS指令用于将伺服驱动器的参数恢复到出厂默认设置。
格式为：MRS P0，其中P0为伺服驱动器的编号。
例如，要将编号为1的伺服驱动器复位，可以使用命令：MRS P1。
使用电气输入信号
每个伺服驱动器都有一个或多个用于复位的输入信号。
通过将这些输入信号接通，可以实现对伺服驱动器的复位操作。
在PLC中实现一键复位
可以通过编写逻辑程序来实现一键启停的功能。
定义输入信号（如启动按钮和停止按钮）和输出信号（控制设备运行的信号）。
使用逻辑程序中的各种功能块（如计数功能块、比较功能块）来编写启动和停止的逻辑。
使用RST指令
在三菱ST编程中，RST指令用于将特定的位或字设为初始状态，即复位状态。
语法为：RST M, n，其中M表示要复位的数据类型（B或W），n表示要复位的数据地址。
示例
```三菱PLC编程
； 定义输入和输出
INPUT X0 ； 启动按钮
INPUT X1 ； 停止按钮
OUTPUT Y0 ； 复位信号
； 逻辑程序
BEGIN
WHEN X0 IS ON THEN
SET Y0 ； 置位复位信号
END WHEN
WHEN X1 IS ON THEN
RST Y0 ； 复位信号
END WHEN
END
```
在这个示例中，当启动按钮（X0）被按下时，复位信号（Y0）被置位；当停止按钮（X1）被按下时，复位信号（Y0）被复位。
建议
确保在编写程序前，伺服驱动器和PLC已经正确连接并通电。
在实际应用中，可能需要根据具体的设备配置和需求调整复位逻辑。
使用三菱提供的编程软件和调试工具来验证程序的正确性。