要让第四轴一直转动，你需要编写一个程序来控制电机不断发送运动指令。以下是一个基本的步骤指南，具体实现可能会根据你使用的控制器和编程环境有所不同：
确保硬件连接
确保控制器已经成功连接到电机和驱动器。
进入DMI模式
将控制器切换至DMI模式，并设置DMI模式的参数。
编写控制程序
使用相应的控制软件或编程语言（如三菱的M800系列PLC的编程语言）来编写程序。
在程序中设置一个无限循环，使得控制器不断发送运动指令给电机。
设置运动参数
在程序中设置电机的速度和加速度参数，以控制4轴的转速和启停时间。
```plaintext
（程序号）L1:
G90； （绝对编程模式）
G54 H0； （选择工件坐标系，刀具补偿取消）
G94； （切削模式）
T1 M06； （选择刀具）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
G43 H1 Z-50.0 F1000； （开启刀具补偿，刀具长度补偿）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
L2:
G2 X0 Y0 I-100 J0 F1000； （X 轴旋转）
G2 X0 Y45 I0 J-100 F1000； （Y 轴旋转）
G2 X0 Y0 I0 J-30 F1000； （Z 轴旋转）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
L3:
JMP L2； （跳转到L2继续旋转）
```
在这个示例中，程序通过一个无限循环（L1到L3）来不断执行旋转动作，从而实现第四轴的持续转动。你可以根据实际需求调整旋转的速度、角度和加速度等参数。
建议
调试和测试：在实际应用中，务必进行充分的调试和测试，确保程序能够稳定运行。
安全性：在编写和运行程序时，要特别注意安全性，避免因程序错误导致设备损坏或人员伤害。
文档记录：记录程序的详细内容和修改历史，便于后续的维护和升级。