在数控车床上编程导圆弧R角，主要使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是编程的基本步骤和格式：
确定圆弧起点和终点坐标
使用X和Z坐标值表示圆弧的起点和终点位置。
选择合适的插补指令
G02用于顺时针圆弧插补。
G03用于逆时针圆弧插补。
定义圆弧半径
使用R参数表示圆弧的半径。对于圆心角小于等于180度的圆弧，R取正值；对于圆心角大于180度的圆弧，将R取负值。
可选的进给量F
F参数用于指定进给速度，可以根据实际情况进行调整。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G03 X2 Y2 R1 Ff
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，Ff表示进给速度。
注意事项
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据数控车床的实际情况和加工要求，编写出合适的导圆弧R角程序。