车铣复合机铣圆孔的编程步骤如下：
设置初始点
使用G00指令将刀具快速定位到圆孔的起始点位置。例如：`G00 X0 Y0` 将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式输入圆心位置的坐标。例如：`G90 X50 Y50` 将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。例如，若圆孔半径为20，则设定为：`G01 X0 Y20`。
编写切入指令
根据需要选择使用G02或G03指令来选择切入方向。
G02用于顺时针切入，格式为：`G02 Xn Yn In Jn`，其中（Xn, Yn）是圆孔上的任意一点的坐标，（In, Jn）是圆心相对于起始点的增量坐标。
G03用于逆时针切入，格式为：`G03 Xn Yn In Jn`。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度，可以设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如：`G01 X20 Y20`。
结束切割
使用M05指令停止主轴运转，M30指令结束程序。
示例程序
```
G90 G54
G00 X0 Y0
G90 X50 Y50
G01 X0 Y20
G02 X20 Y20 I0 J0 R20
M05
M30
```
注意事项
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
根据具体的工件要求进行调整和优化，例如选择合适的进给速度（F值）和切削参数。
确保数控铣床的编程语言和指令格式与所使用的机床型号相匹配。