在数控编程中，使用G2指令可以绘制顺时针方向的圆弧。G2指令的格式通常如下：
```
G2 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心相对起点的X坐标 J圆心相对起点的Y坐标 F进给速度
```
其中：
`X` 和 `Y` 分别表示圆弧终点的坐标。
`I` 和 `J` 分别表示圆心相对于起点的偏移量（即半径）。
`F` 表示进给速度，单位通常是毫米/分钟。
例如，假设要在数控车床上绘制一个半径为10mm的顺时针圆弧，起始点为坐标（0, 0），终点为坐标（20, 10），进给速度为100mm/分钟。那么对应的G代码为：
```
G2 X20 Y10 I10 J0 F100
```
在这个例子中：
`X20` 和 `Y10` 分别表示终点位置的坐标。
`I10` 和 `J0` 表示圆心相对于起始点的偏移量（即半径）。
`F100` 表示进给速度。
如果需要绘制逆时针方向的圆弧，则应使用G3指令，其格式如下：
```
G3 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心相对起点的X坐标 J圆心相对起点的Y坐标 F进给速度
```
例如，逆时针绘制一个半径为10mm的圆弧，起始点为坐标（0, 0），终点为坐标（20, 10），进给速度为100mm/分钟，则对应的G代码为：
```
G3 X20 Y10 I10 J0 F100
```
总结：
使用G2指令绘制顺时针圆弧时，半径参数 `R` 为正数。
使用G3指令绘制逆时针圆弧时，半径参数 `R` 为负数。
半径参数 `R` 也可以通过 `I` 和 `J` 坐标增量来表示，此时 `R` 为负数。