三菱光栅的编程设置主要包括以下几个步骤：
硬件连接
将光栅的信号线连接到PLC的数字输入模块，以接收光栅的信号。
将PLC的数字输出模块连接到光栅的控制线，以控制光栅的启动和停止。
PLC编程软件
使用三菱PLC的编程软件（如梯形图Ladder Diagram, LD）进行程序的编写。
初始化设置
在程序的第一部分，设置光栅的输入和输出端口，这些端口应与PLC的数字输入输出模块相对应。
监测光栅信号
在程序的主循环中，通过读取光栅输入端口的状态来监测光栅的信号。可以使用一个布尔变量来表示是否检测到光栅信号。
控制操作
根据光栅信号的状态，采取相应的控制操作。例如，当检测到光栅信号时，可能需要停止运输带或关闭某个机器。
输出控制信号
根据需要，可以在光栅信号被检测到时产生输出控制信号。这些输出信号可以用于启动其他设备或执行其他操作。
错误处理
编写适当的错误处理程序，以应对可能出现的错误情况。例如，如果光栅信号一直未被检测到，则可能意味着光栅本身存在故障或连接有问题。在此情况下，可以生成相应的警报或采取其他纠正措施。
硬件参数设置
根据具体的光栅规格和控制器的特点进行相应的配置和调试。这可能包括光栅的分辨率、线数、相位等参数的设置，以及电源和信号接口的配置。
软件信号处理
光栅的信号处理主要是通过采集和处理光栅的信号，获取光栅与被测对象之间的相对位移信息。常见的信号处理方法有计数法、插补法等。
数据输出
将测量结果以合适的格式输出，可以通过串口、以太网等方式与上位机进行通信，也可以将数据存储在内部存储器中。
实时监测与校准
进行实时监测和校准，以提高测量的准确性和稳定性。
通过以上步骤，可以实现对三菱光栅的有效控制，并将其应用于各种工业自动化系统中。建议在编程过程中仔细参考光栅和PLC的文档，以确保正确无误地完成设置。