欧姆龙PLC使用ST语言编程主要涉及以下步骤和要点：
使用编程软件
主要使用的编程软件是 CX-Programmer。
该软件支持多种PLC型号，包括CP1、CP系列、CJ系列、CS系列等，用户可以根据自己的需求选择适合的PLC进行编程。
基本结构
ST程序通常包含变量声明、函数（或过程）定义和主程序块。
变量声明在程序开始处声明所有使用的变量，包括它们的类型和初始值（如果有的话）。
函数/过程可以定义自己的函数或过程来封装重复的代码或实现特定的功能。
主程序块包含程序的主要逻辑，通常是一个或多个循环，用于持续检查输入并更新输出。
触发器和上升沿
在ST语言中，上升沿通常用于触发器的触发条件。当输入信号从低电平变为高电平时，触发器才会输出高电平信号。
通常使用IF语句结合上升沿函数来实现这个功能，例如：`IF RISING_EDGE（InputSignal） THEN TriggerOutput := TRUE； END_IF；`。
示例程序
```pascal
PROGRAM MAIN
VAR
buttonPressed : BOOL； // 假设这是从输入模块读取的按钮状态
lightOn : BOOL； // 控制灯的状态
END_VAR
BEGIN
// 假设这里有一个循环，不断检查按钮状态
// 在实际应用中，这通常是通过PLC的扫描周期自动完成的
IF buttonPressed THEN
IF NOT lightOn THEN
lightOn := TRUE； // 如果灯是关闭的，则打开它
ELSE
lightOn := FALSE； // 如果灯已经是打开的，则关闭它
END_IF；
END_IF；
// 这里可以添加更多的逻辑或控制其他设备
// 假设有一个函数或过程用于将lightOn状态输出到控制灯的物理输出
SetLightOutput（lightOn）；
END_PROGRAM
```
高级功能
ST语言支持多种高级功能，如运动控制和通信控制。
通过学习ST语言，可以提升PLC控制系统的设计、开发和维护能力。
通过以上步骤和示例，你可以开始使用ST语言为欧姆龙PLC编写程序。建议多实践和参考官方文档，以更好地掌握ST语言的特性和用法。