在PLC编程中,梯形图(Ladder Diagram, LD)和指令表(Instruction List, IL)是两种常用的编程语言。梯形图通过图形化的方式表示控制逻辑,而指令表则通过指令代码来表示。以下是一些常用的梯形图元素及其在指令表中的对应表示方法:
LD(Load)
定义:加载一个常开触点。
符号:|_X0_
说明:如果输入X0为高电平,则触点闭合。
LDI(Load Inverted)
定义:加载一个常闭触点。
符号:|/X0_
说明:如果输入X0为低电平,则触点闭合。
LDP(Load on Rising Edge)
定义:加载一个上升沿检测触点。
符号:[PLS X0]
说明:当输入X0从低电平跳变到高电平时,触点闭合。
LDF(Load on Falling Edge)
定义:加载一个下降沿检测触点。
符号:[PLF X0]
说明:当输入X0从高电平跳变到低电平时,触点闭合。
AND(And)
定义:串联一个常开触点。
符号:|_X1_
说明:如果输入X1为高电平,则触点闭合。
ANI(And Inverted)
定义:串联一个常闭触点。
符号:|X1_
说明:如果输入X1为低电平,则触点闭合。
ORB(Or)
定义:并联一个触点。
符号:|X1 Y1_
说明:当X1或Y1中任意一个为高电平时,触点闭合。
ANB(And with Not)
定义:并联一个触点,然后取反。
符号:|_X1 Y1_
说明:当X1和Y1都为低电平时,触点闭合。
OUT(Output)
定义:将指定的输出继电器置位。
符号:[OUT Y]
说明:将输出继电器Y置位。
SET(Set)
定义:将指定的输出继电器置位,并保持其状态。
符号:[SET Y]
说明:将输出继电器Y置位,并保持其状态,直到被复位。
RST(Reset)
定义:将指定的输出继电器复位。
符号:[RST Y]
说明:将输出继电器Y复位。
PLS(Pulse)
定义:生成一个脉冲输出。
符号:[PLS Y]
说明:当条件满足时,输出继电器Y产生一个扫描周期的脉冲。
PLF(Pulse Falling Edge)
定义:在下降沿生成一个脉冲输出。
符号:[PLF Y]
说明:当条件从ON变为OFF时,输出继电器Y产生一个扫描周期的脉冲。
STL(StepLadder)
定义:步进触点指令,用于开始一个新的步进段。
符号:[STL S]
说明:将步进继电器S设为活动状态,进入该步进段。
RET(Return)
定义:步进返回指令,用于结束一个步进段。
符号:[RET]
说明:结束当前步进段,返回到主程序。
这些指令在梯形图和指令表之间的转换中起到了关键作用。通过这些指令,可以实现复杂的控制逻辑。在编程过程中,建议先使用梯形图进行逻辑设计,然后将其转换为指令表,以便于编程和调试。