零基础学习机器人编程需要掌握一定的计算机基础知识、编程语言、机器人平台、传感器和执行器以及算法和控制等方面的知识。以下是一些建议：
学习计算机基础知识
计算机组成原理：了解计算机硬件的基本组成和工作原理。
操作系统：学习操作系统的基本原理和功能。
数据结构和算法：掌握常用的数据结构和算法，如数组、链表、栈、队列、树等。
选择编程语言
初学者可以选择Python作为入门语言，因为它易学易用，并且有许多与机器人编程相关的库和框架，如ROS（机器人操作系统）。
C++也可以用于机器人编程，特别是对于需要高性能的应用场景。
Java和MATLAB在某些特定情况下也会用到。
选择机器人平台
选择一个适合初学者的机器人平台，如ROS（机器人操作系统）。
Arduino也是一个流行的开源机器人平台，适合初学者快速上手。
学习传感器和执行器
了解机器人的传感器和执行器，如摄像头、激光雷达、电机、舵机等，并学习如何与它们进行交互。
学习算法和控制
掌握机器人编程中常用的算法和控制方法，如路径规划、感知与决策、运动控制等。
实践和项目
通过参与机器人项目，如机器人比赛、自主导航等，将理论知识应用到实际中，提升编程能力和解决问题的能力。
其他资源
阅读相关书籍和参加在线课程，如《机器人操作系统： 实用指南》、《机器人编程： 从基础到实践》、《机器人技术： 建模、控制和程序设计》等。
使用图形化编程平台，如Scratch或Blockly，通过拖拽指令完成编程，这种方式适合入门级学习者。
建议
从易到难：先学习简单的编程语言和概念，逐步深入到更复杂的算法和控制。
实践为主：理论学习很重要，但实践是掌握编程技能的关键。多参与实际项目，解决实际问题。
持续学习：机器人编程是一个不断发展的领域，持续学习新技术和工具是必要的。
通过以上步骤和资源，你可以逐步掌握机器人编程的技能，并逐步深入到更复杂的应用中。