数控铣半圆的编程通常涉及以下步骤和要点：
设定工件坐标系和初始位置
使用G90（绝对编程模式）和G54（工件坐标系选择）指令来设定工件坐标系和初始位置。
快速定位到起始点
使用G00（快速定位）指令将刀具快速移动到工件的起始位置。
沿着半圆形轨迹进行铣削
使用G01（线性插补）或G02/G03（圆弧插补）指令来控制刀具沿着半圆形轨迹进行铣削。
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
在编程时，需要指定半圆的起点、终点和半径。例如，G02指令的格式为：`G02 X终点X轴坐标 Y 终点Y轴坐标 I X轴圆心偏移量 J Y轴圆心偏移量 F 插补速度`。
结束程序
使用M30（程序结束）指令来结束程序。
示例代码
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 设置工件坐标系
G54
； 快速定位到起始点
G00 X0 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编程半圆时，需要仔细测量和计算，以确保最终铣削出的半圆符合预期的要求。
需要根据具体的铣削机型和工件材料调整切削参数，如进给速度和转速。
在编程过程中，还需要设置刀具的直径和铣削深度，并确保刀具在正确的位置开始铣削。
通过以上步骤和示例代码，可以完成数控铣半圆的编程。建议在实际应用中根据具体情况进行调整和优化，以确保加工效果和安全性。